随着工业机器人数量的不断增长，其功能也在持续发展。自1961年通用汽车在其工厂安装了世界上第一台固定式工业机器人——Unimate以来，截至到今年1月20日，据国际机器人联合会（IFR）发布的世界机器人报告显示，已经有超过240万台的工业机器人运行在世界各地的工厂中，而且，预计未来几年，这个数字还将急剧增长。

 固定式机器人的迅速普及之后，以无人搬运车（AGV，Automatic Guided Vehicles）为代表的移动式机器人开始进行部署。这些机器人利用线缆、电磁或者涂在地面上的线条等，按照严格的、指定的路径，在预先定义的狭小范围内进行导航。

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什么是AMR？

最新一代的工业机器人被称作自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robots），这些机器人融合了先进的传感器系统，如全球定位系统(GPS)和计算机视觉，以及最先进的人工智能（AI）和深度学习（DL）技术。

这些技术使得AMR可以执行对象检测与识别，可以在不受控制的环境中进行导航，即使环境有可能持续不断地发生变化。AMR能够感知和理解周围的环境，而不像AGV那样只能盲目地从A点到B点。相反地，AMR能够发现并避让障碍物，并根据他们“看到”的情景来决定替代的路线。

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边缘视频分析的需求

AMR可以执行多种任务，而且他们可以做到24/7/365，对于人类而言，每台AMR就像拥有另外的眼睛一样，不知疲倦、永不分心、永不休息。

                        利用其先进的视觉传感器和人工智能，AMR的任务：

• 抄表和检测潜在问题之类的任务

• 确保每个人都戴着安全帽、反光背心和其他安全设备

• 确保自己的同伴不会无意间进入危险或禁止进入的区域

• 必须能够承受冲击和振动、防尘防水、并且能够运行在高湿度、极端温度以及高酸度或强碱度的恶劣环境

• 具备更长的产品生命周期以及满足低维护的要求

• 支持AI视频分析需要耗费大量的计算资源

然而，之所以无法在云计算中执行此类任务的原因有很多，其中包括了不可接受的延迟以及存在丢失互联网连接的风险。当其决策来自于远端且通过不可靠的连接获得的，那么人们想到的最后一件事情就是机器人会向他们自己奔袭而来。

万幸的是，计算技术和AI算法的进步成就了边缘视频分析（EVA），可以提供本地的实时视频分析能力。通过利用当今功能极其强大的微处理器单元（MPU），以及拥有成千上万个小型处理器的图形处理单元（GPU），以大规模并行处理的方式，执行与AI相关的任务。

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ADLINK的优势

凌华科技面向嵌入式计算、测量测试和自动化应用设计和制造了丰富的产品。凌华科技的产品线包括模块化电脑、工业母板、数据采集模块和完整的系统。对于EVA解决方案，强大的英特尔微处理器，搭配NVIDIA GPU以及基于NVIDIA Jetson系列的深度学习平台，大大促进了自主机器开发的快速入门。